空中全向吊篮

Aerial omnidirectional gondola

空中全向吊篮机器人介绍:

• 空中全向吊篮配置四个轴用于控制操作舱的移动，便于操作人员对大型工件的各种作业；
• 操作舱的四个自由度分别如下：X1轴为室体的纵向空间运动，Y1轴为室体的横向空间运动，Z1轴为室体的高度方向的移动；R1轴为操作舱在水平方向的旋转运动；
• 工作吊篮的承载能力满足150kg，一名操作工人可同时作业；
• 操作方式为脚控+手柄操作。