龙门式喷锌机器人

 Gantry type zinc spray robot

龙门式喷锌机器人介绍：

本类型机器人通常配置9-13轴，9轴用于控制喷锌枪的运动，另外4轴用于控制舱的控制，便于操作人员适时对喷枪的轨迹进行监控调整，喷枪的9个自由度分别如下：X轴为喷锌房的纵向空间移动，Y轴为喷锌房的横向空间移动，Z轴为喷锌房的高度方向的移动，R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，U轴为手臂轴向旋转运动，V轴为手腕的旋转运动，W轴为手指的旋转运动。控制舱的四个轴分别为：X1轴为喷锌房的纵向空间移动，Y1轴为喷锌房的横向空间移动，Z1轴为喷锌房的高度方向的移动，R1轴为控制舱的旋转运动。

1、喷锌机器人标准化、系列化设计制造，臂长可按需配置、或非标定制；
2、机器人为中空设计、机器人本体所有管线机传动部件均安装在中空体内，喷锌机器人具有防水、防尘、防爆的功能；