通用六轴喷锌机器人
General six-axis zinc spraying robot
全封闭、内置式、防尘防水防爆机器人本体。

东方昊为机器人2大特色:
      标准化系列设计制造、臂长可按需配置、或非标定制;
      机器人的各系统均为中空设计,驱动电机、减速机等所有传动部件、电气部件全部内置于全密闭的本体结构中,本体空腔防尘防水,在喷锌过程中避免了颗粒物打击及粉尘侵入对机器人的伤害;
喷锌机器人基本参数表:
  | RX6L 120 | RX6L 140 | RX6L 165 | RX6L 190 | RX6L 215 | RX6L 240 | RX6L 270 | RX6L300 | 
臂展长度(mm)
  | 1200 | 1400 | 1650 | 1900 | 2150 | 2400 | 2700 | 3000 | 
自由度
  | 6
  | 
外加轴数量
  | 3
  | 
机器人 运动 范围  | R轴 | ±175°
  | 
| S轴 | ﹢170°,-120°
  | 
| T轴 | ﹢170°,-170°
  | 
| U轴 | ±360°
  | 
| V轴 | ±180°
  | 
| W轴 | ±360°
  | 
本体重量(kg)
  | 160 | 180 | 210 | 240 | 270 | 320 | 350 | 380 | 
防护等级
  | IP65
  | 
安装 环境  | 温湿度 | 0~45℃,20%~80%RH(不结露)
  | 
| 振动 | <5m/s²(0.5G)
  | 
电源容量
  | 4.5kVA | 6kVA
  | 7.5kVA
  | 
注:机器人臂展长度可以按需求非标定制。
  | 
喷锌机器人特点:
1、专门针对喷锌环境和工况设计制造的专业喷锌机器人;
2、机器人S轴,T轴比市面上一般机器人的运动范围更大,机器人更灵活;
3、全部电缆管线内置,在喷锌环境下有效保护管线;
4、机器人全中空结构;
5、机器人防水、防尘;