通用六轴喷锌机器人
General six-axis zinc spraying robot
全封闭、内置式、防尘防水防爆机器人本体。
东方昊为机器人2大特色:
标准化系列设计制造、臂长可按需配置、或非标定制;
机器人的各系统均为中空设计,驱动电机、减速机等所有传动部件、电气部件全部内置于全密闭的本体结构中,本体空腔防尘防水,在喷锌过程中避免了颗粒物打击及粉尘侵入对机器人的伤害;
喷锌机器人基本参数表:
| RX6L 120 | RX6L 140 | RX6L 165 | RX6L 190 | RX6L 215 | RX6L 240 | RX6L 270 | RX6L300 |
臂展长度(mm)
| 1200 | 1400 | 1650 | 1900 | 2150 | 2400 | 2700 | 3000 |
自由度
| 6
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外加轴数量
| 3
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机器人 运动 范围 | R轴 | ±175°
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S轴 | ﹢170°,-120°
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T轴 | ﹢170°,-170°
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U轴 | ±360°
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V轴 | ±180°
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W轴 | ±360°
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本体重量(kg)
| 160 | 180 | 210 | 240 | 270 | 320 | 350 | 380 |
防护等级
| IP65
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安装 环境 | 温湿度 | 0~45℃,20%~80%RH(不结露)
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振动 | <5m/s²(0.5G)
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电源容量
| 4.5kVA | 6kVA
| 7.5kVA
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注:机器人臂展长度可以按需求非标定制。
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喷锌机器人特点:
1、专门针对喷锌环境和工况设计制造的专业喷锌机器人;
2、机器人S轴,T轴比市面上一般机器人的运动范围更大,机器人更灵活;
3、全部电缆管线内置,在喷锌环境下有效保护管线;
4、机器人全中空结构;
5、机器人防水、防尘;