侧壁五轴型喷砂机器人
侧壁机器人系统介绍：
本类型机器人配置五个轴，机器人安装在喷砂房或喷漆房的一侧，5个自由度分别如下：X轴为喷砂房或喷漆房的纵向空间移动，Z轴为喷砂房或喷漆房的高度方向的移动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，W轴为手腕的旋转运动。
侧壁机器人性能特点：1、效率-增加产能2、质量-理想的表面清洁度和粗超度3、安全-显著的健康和安全性改善4、智能化、模块化-机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。5、适用范围广泛 -专业的自动喷砂和自动喷涂技术适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构 ，产品覆盖汽车、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。
东方昊为喷砂机器人与国内外同类型机器人的优势:
1.国内专业研发生产该类型机器人并成功应用的厂家，确保机器人的性能适应各种工况;
2.采用纯电动结构，节能环保，操控方便；
3.与国外液压方式驱动的机器人相比，避免了因液压泄露对喷砂房造成的风险
4.与国外纯电动驱动的机器人相比，结构更紧凑、操作更灵活；
5.控制系统采用新上市的机器人控制系统，编程更坚定，具有示教编程和离线编程功能。
应用场合： 由于本类型机器人驱动喷枪有五个自由度、且机器人安装在喷砂房或喷漆房的一侧，因此他只能覆盖到工件的一侧，适合于工件可以旋转或者可以翻面的场合，如果在工件不能旋转又不能翻面的情况下要求全方位覆盖工件的表面，就得在喷砂房或喷漆房的二侧各配置一套侧壁机器人。
侧壁喷砂机器人应用行业： 适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构 ，广泛适用于汽车、轨道车辆、客车、专用车、变压器、风电、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。侧壁喷砂机器人往往成对布置，在工件的一侧各布置一台。
适用行业：汽车、机车、轨道车辆、客车、专用车、航空航天、军工兵器、变压器、风电、工程机械、机床、大型石化装置、石油化工、核电、重型设备、电力设备、桥梁机械、钢构、家电、船舶等行业
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