侧壁式喷砂机器人

Side wall type sandblasting robot

侧壁式喷砂机器人介绍：

      侧壁机器人通常配置5-7轴，其中7轴机器人最为常用；机器人安装在喷砂房的一侧，7个自由度分别如下：X轴为喷砂房的纵向空间移动，Z轴为喷砂房的高度方向的移动，R轴为机器人本体绕轴心线旋转，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，V轴为手臂的旋转运动,W轴为手腕的旋转运动。

侧壁式喷砂机器人性能特点：

1、提高效率、增加产能；一台喷砂机器人等同于4-6人工作效率。
2、高柔性：机器人可以在工作室内单侧或两侧作业，分别完成覆盖范围内的喷砂工作。
3、耐用抗打击：依托本公司10几年的喷砂、涂装行业经验，专门针对喷砂行业的高粉尘高磨损而   设计的机器        人，机器人本体耐磨抗打击，完全适用于喷砂行业。
4、智能化、模块化-机器臂模块化、可拆卸单独作为机器手使用。

       适用于悬挂输送方式的批量生产及回转体部件的喷砂、喷涂作业方式。

      由于本类型机器人驱动喷枪有喷枪七个自由度、且机器人安装在喷砂房的一侧，因此作业区域只能覆盖到工件的一侧，适合于工件可以旋转或者可以翻面的场合，如果在工件不能旋转又不能翻面的情况下要求全方位覆盖工件的表面，就得在喷砂房的两侧各配置一套机器人。