涂装机器人
自动喷砂、喷漆系统的解决方案 工业机器人发展现状及未来 台型机器人:主要是基于通用型机器人;在设备中完成装卸工件,操作指挥喷嘴; 壁挂机器人:固定安装在喷砂室墙壁上,在一定范围内实现多轴联动;作业空间有限,常用于固定工件的喷砂,强化等作业; 门式机器人:基于门式框架结构,可拥有最大的封闭作业空间;作业效率高,适用于大型工件的连续喷砂清理作业;因为只满足喷砂清理需求,所以控制过程相对简单; 专用型机器人:为完成某些特殊功能而专门设计的喷砂机器人,应用于高精度要求,特别是对强化和成型有特殊要求的场合.
通用六轴喷漆机器人
主要产品
1、高柔性喷砂清理机器人。2、高柔性喷漆机器人。3、高柔性喷锌机器人。4、智能涂装系统集成
一、喷砂喷漆机器人按大类分为两种: 1.通用常规六轴机器人+X轴+Z轴滑轨; 2.按工件的实际要求设计的非标机器人。
二、两类机器人的适用场合 1.通用六轴机器人适合用于工件比较小或是工件较大但是生产批量大,一个工件由多台机器人协同完成的场合; 2.非标准机器人是根据生产的实际情况进行设计,适应能力强。
三、非标准机器人的传动方式 1.纯电动方式:应用面广,但当Z轴行程大或关节扭矩大时,容易造成机器人结构庞大; 2.电动+液压方式,由于液压存在泄漏和发热问题,不适合用于喷漆作业,用于喷砂作业时,也存在污染工件和污染磨料的情况。 我公司的涂装机器人主要分为三类:侧壁式、内壁式、龙门式三大类,最多十二轴,可根据工件自由定制。
灵活 – 品质 – 安全
高效率
高柔性机器人技术比传统手工的效率高出许多倍。
高达10帕的压力和高动能的丸料
可操控的直径可达19毫米的喷嘴
摆动式喷嘴 高准确度
不间歇操作运行
结构牢固可靠的高柔性机器人能出色的适应苛刻艰苦的环境
灵活性
机器人都按照客户的需求“量身定制”
高柔性机器人既可以手动操控清理单一的工件也可以全自动清理流水线工件
灵活自如地清理大型复杂工件
喷嘴可以准确的清理工件的每个死角和盲区
可以选用任何丸料进行喷砂清理
品质
高柔性喷砂机器人为您提供品质的表面处理:
喷嘴的距离和角度可以不断调整,以保证工件表面的高质量,理想的清洁度和准确的粗糙度
自动喷砂清理避免了手工操作导致的喷砂错误
安全
手工喷砂清理十分艰苦,危险且有害健康:
手工喷砂人员要承受噪音、灰尘的侵害,身体也容易过度劳累,这些都会降低操作人员的工作动力
手工喷砂防护服沉重且行动不便
需要工作梯台辅助清理,易导致人员受伤
事故及工伤频繁 人员费用高
喷漆机器人基本参数表:
| RQ6L120 | RQ6L140 | RQ6L160
| RQ6L180 | RQ6L210 | RQ6L240 | RQ6L270 | RQ6L300 |
臂展长度(mm) | 1200 | 1400 | 1650 | 1900 | 2150 | 2400 | 2700 | 3000 |
自由度 | 6 |
外加轴数量 | 3 |
有效载荷(kg) | 10 |
机器人 运动 范围 | R轴 | ±175° |
S轴 | ﹢170°,-120° |
T轴 | ﹢170°,-170°
|
U轴 | ±360°
|
V轴 | ±180°
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W轴 | ±360°
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本体重量(kg) | 140 | 160 | 180 | 200 | 250 | 280 | 330 | 360 |
防护等级 | IP65 |
安装 环境 | 温湿度 | 0~45℃,20%~80%RH(不结露) |
振动 | <5m/s²(0.5G) |
电源容量
| 4.1kVA
| 5.6kVA
|
注:机器人臂展长度可按需求非标定制。 |
机器人型号说明