龙门式喷漆机器人
Gantry type painting robot
龙门喷漆机器人介绍:
本类机器人通常配置9-13轴,9轴用于控制喷枪的运动,另外4轴用于控制舱的控制,便于操作人员适时对喷枪的轨迹进行监控和调整。喷枪的9个自由度分别如下:X轴为喷漆房的纵向空间移动,Y轴为喷漆房的横向空间移动,Z轴为喷漆房的高度方向的移动,R轴为机器人在水平方向的旋转运动,S轴为大关节旋转运动,T轴为小关节旋转运动,U轴为手臂旋转运动,V轴为手腕的旋转运动,W轴为手指的旋转运动。控制舱的四个轴分为:X1轴为喷漆房的纵向空间移动,Y1轴为喷漆房的横向空间移动,Z1轴为喷漆房的高度方向的移动,R1轴为控制舱的旋转运动。
东方昊为喷漆机器人2大特色:
标准化系列设计制造、臂长可按需配置、或非标定制;机器人为中空设计、内置涂料开关阀与机器人联动、内置换色阀(选配),供漆管路、驱动电机、减速机等所有传动部件、电气件全部内置于全密封的本体结构中,在密闭的本体空腔内均为正压,避免了漆雾对机器人的伤害并达到正压防爆的功能;
应用场合:
适用范围广泛,适用于各种恶劣的工作环境和各种产品结构,主要应用于汽车、工程机械、专用车、钢结构、铸件、压力容器、船舶等大型部件的喷漆作业。